Tras el fracaso del Moncada, 22 meses de presidio en la Isla de Pinos resultaron ser colegio y fragua para los cubanos participantes de la gesta. Fidel se exilió en México El 7 de julio de 1955, luego de dejar organizado el Movimiento Revolucionario 26 de Julio y establecer las bases de su inmediato accionar.
México fue una escuela de preparación y organización que abriría la nueva etapa de lucha. Fidel se dedicó a crear conciencia, reunir recursos, entrenarse para el combate, mantener y fortalecer la organización dentro y fuera de Cuba.
Estaban las condiciones creadas y los objetivos trazados, el 30 de noviembre se realizaría el levantamiento en Santiago de Cuba conjuntamente con el desembarco de los expedicionarios del Granma.
En la madrugada del 25 de noviembre de 1956, bajo la fría lluvia de un mal tiempo, zarpaba el yate Granma por las aguas del río Tuxpan en México hacia Cuba con 82 expedicionarios a bordo. Debían burlar la vigilancia del faro y un puesto naval de la marina mexicana. Los fuertes vientos y el batir de las olas provocaron mareos y vómitos a muchos de los miembros. Alejados de las costas mexicanas encendieron las luces, cantaron el Himno Nacional y la Marcha del 26 de Julio.
Durante el viaje, debido al temporal, una fuerte ola sacudió el yate y uno de los compatriotas fue lanzado al mar. Fidel ordenó detener la marcha, y no se reanudó hasta que con mucho esfuerzo lograron rescatarlo.
La noticia del levantamiento del 30 de noviembre en Santiago de Cuba se escuchó por la radio de la embarcación, Batista conocía de la salida del yate y su propósito. Habían circulado la descripción del barco, con instrucciones para su captura. Fidel ordenó cambiar el rumbo y desembarcar de inmediato.
En la mañana del 2 de diciembre de 1956, en lugar de atracar en Playa Las Coloradas, como estaba acordado, lo hicieron en Los Cayuelos, a 2 km de distancia.
A pesar de los retrasos ocasionados por el mal tiempo. Fidel cumplió con la promesa de estar en Cuba en 1956. Y dar inicio a la lucha revolucionaria.